機械手是工業生産加工自動化範疇中常常運用到的一類輔助操控設備。随着近幾年來工業生産加工自動化的發展，特别是中國提出中國制造2025戰略以後，機械手也漸漸成爲一門熱門産品。在中國自身工業技術水平的發展和政府的鼓勵下，機械手得到了較快的發展。機械手是提高勞動生産率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現工業生産自動化的一個重要手段，随着工業4.0的提出，國内外都十分重視它的應用和發展。
桁架機械手較早應用在汽車制造工業，而且在汽車制造的應用也較爲廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調重複勞動，提高勞動生産率，保證産品質量。目前主要應用于制造業中，特别是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制系統(CIMS )，實現生産加工的自動化。
由于自動化可以節省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生産線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業的應用将更加廣泛。
